RMP实时内核——以最小为设计

设计为最小 ​

RMP 刻意只提供 RTOS 必需的原语，不在此基础上增加可选组件：线程、信号量、 邮箱、FIFO、消息队列、阻塞消息队列、闹钟、调度器锁定以及高效内存池。 这种“最小”不是审美选择，而是让内核小到可以完整理解、做到 100% 分支覆盖， 并最终可以形式化证明的前提。

天然可移植 ​

同一份内核源码可以跑在 32 KB 的 AVR、16 位 MSP430、32 位 Cortex-R5 和 RISC-V 微控制器上。移植层被刻意做得很薄，让通用内核接受真实硬件的检验， 而不是躲在庞大的板级支持包后面。完整的工程与工具链列表见 支持平台。

无需中间件的图形 ​

没有开发板也能运行 ​

RMP 自带两个无需硬件的演示：

• x86 Linux —— 在 Project/GCCMF-X86L 下编译 32 位二进制并运行，即可看到完整的性能测试输出。RMP 借助 ptrace 和信号实现上下文切换，因此并不快，但所有原语都能工作。
• 红白机 / NES —— 下载 RMP.nes， 放进支持南梦宫 163 扩展芯片（iNES mapper 019）的模拟器即可运行。该扩展芯片 提供可读取的 IRQ 计时器，RMP 用它来测量周期。

一个内核，两种角色 ​

RMP 既是完整的裸机 RTOS，也是 RVM 的参考客机：同一份源码 可以构建出虚拟化版本，以非特权虚拟机身份运行，所有特权操作都经由监视器。 虚拟化移植保持内核 ABI 不变，因此 RMP 常被用来测量虚拟化本身的开销。

以上均为 GCC 最高优化下的 CPU 周期数。完整的表格（包括虚拟化开销列） 见性能测试。

第一个线程 ​

void Func_1(void* Param)
{
    RMP_LOG_S("Parameter passed is ");
    RMP_LOG_H((ptr_t)Param);
    RMP_LOG_S("\r\n");
    while(1)
    {
        RMP_Thd_Delay(30000);
        RMP_LOG_S("Delayed 30000 cycles\r\n\r\n");
    };
}

void RMP_Init_Hook(void)
{
    RMP_Thd_Crt(&Thd_1, Func_1, &Stack_1, sizeof(Stack_1),
                (void*)0x12345678, 1, 5);
}

这就是全部“Hello world”：一个线程控制块、一个栈数组和一次调用。 快速上手会带你编译一个真实工程并读懂它的性能输出。